诚挚邀请各位老师、同学莅临！

报告时间：2010年6月12日（周六）上午10：00（请提前10分钟入场）

报告地点：海韵教学楼504报告厅

报告题目：Integration of Multi-domain Concepts in the Modeling, Analysis, and Design of Mechatronic Systems

（机电系统建模、分析和设计中的多学科集成概念）

报告摘要：所谓机电系统就是由机械和电子集成的系统。通常有许多不同类型的器件相互连接而成。考虑到元器间之间的动态耦合，机电系统的建模应当是多学科方法，所有的学科（机械，电气，热力，流体力学等）有机地结合在一起。类似地，机电系统的可行和最优设计应当是同时考虑整体的系统，而不是传统的单指标和序惯设计方法。讲座将给出机电系统的统一建模和设计方法。首先从机电模拟的角度探讨统一设计方法的必要性。接下来提出线性图作为动态系统统一模型的有用工具，可以研究现有的模拟技术。最后把Thevenin定理拓展到机械系统。特别是在频率域中，把Thevenin和Norton