我院晁飞副教授课题组最新研究论文被智能控制顶级期刊录用
近日，我院人工智能系晁飞副教授课题组在模糊大脑情感学习网络的机器人控制器研究中所取得的最新成果“Type-2 Fuzzy Hybrid Controller Network for Robotic Systems”被智能控制顶级学术期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》录用并在线发表（https://ieeexplore.ieee.org/document/8754689）。论文的主要参与者还有2018届硕士毕业生周大军、我院教授周昌乐。
该研究发现在机器人控制系统中，既存在精确系统模型获取困难的理论挑战，又面临着不确定系统边界定义的实际应用困难。因此，该研究提出了一种由新型模糊神经网络与鲁棒补偿控制器整合而成的控制系统。该新型模糊神经网络是由2型模糊小脑模型关节控制器网络和大脑情感学习控制器网络组成，以模拟出一种理想的滑模控制器。该网络利用大脑情感学习律和李雅普诺夫函数建立网络的自适应动态调节律。该系统应用于机器人机械臂和移动机器人的控制系统中，实验表明该模型既能快速的提升传统滑膜控制器的响应速度，又能有效的消除外界扰动所带来的误差。
IEEE Transactions on Cybernetics（IEEE TCYB）是中科院Q1区期刊，属于中国计算机学会推荐的人工智能与模式识别领域B类期刊，也是中国自动化学会推荐的控制理论与工程控制领域A类期刊。在智能控制学术界，它是公认的国际顶级期刊，侧重前沿的人工智能方法与控制理论的结合研究。2019年影响因子为10.387。
