2020年9月18日,由我院肖亮教授指导的研究生揭晶方、卢晓珍和徐堂炜同学,与中科大张燕咏教授合作完成的论文“Robot relay for UAV communications against jamming: A reinforcement learning approach”(机器人中继辅助无人机通信抗干扰:基于强化学习的方法)获得第十四届中国物联网学术会议优秀论文奖。
该论文采用机器人中继提升无人机通信抗干扰能力,并提出基于函数逼近方法tile coding降低存储开销的强化学习算法和采用该算法的机器人中继辅助无人机抗干扰通信方案。该方案辅助无人机抵御干扰,提高无人机信息传输质量,节约机器人能耗。
第十四届中国物联网学术会议(CWSN2020)在敦煌召开,会议关注传感器网络、物联网领域各方面的最新研究成果、以及有关新应用与新方法。作为物联网设计、实施和应用领域的高级论坛,旨在促进物联网理论与技术的交流与应用,论坛从185篇投稿论文选出3篇授予优秀论文奖。
我院
2020年9月22日