报告题目：面向智能制造的AI+3D视觉落地实践
主讲人：徐凯，国防科技大学教授，CSIG三维视觉专委会副主任
时间：2021年5月18日（星期二）9:00-9:40
地点：海韵行政A201
摘要：
深度学习引领的人工智能浪潮已在安防、电商、娱乐、金融等领域取得了显著成就。面向传统制造业，人工智能技术的落地应用相对滞后。在工业场景中，人工智能算法面临工况环境复杂可变，应用场景边界模糊，数据收集标注困难，对失败错误容忍度低，对柔性生产和在线化部署要求高等问题和挑战，都成为制约以深度学习为核心的AI技术规模化应用的难点所在。本次报告将基于我们在面向智能制造的AI+3D视觉应用中的探索和实践，探讨智能感知、交互与规划技术在智能制造领域中的落地问题，包括3D视觉引导的机器人抓取与放置、基于强化学习的规划与调度，以及基于数字孪生的虚实结合开发、部署与运维，总结和汇报实践中的问题、方案、经验和思考。最后，提出AI+3D视觉的若干开放性研究课题。
报告人简介：
徐凯，国防科技大学教授。2011年于国防科大计算机学院获得博士学位。普林斯顿大学访问学者。西蒙弗雷泽大学客座教授。研究方向为数据驱动的三维感知与建模、三维视觉及其机器人应用等。发表ACM SIGGRAPH/Transactions on Graphics论文20余篇。共发表CCF A类论文40余篇。担任图形学顶级期刊ACM Transactions on Graphics，以及重要期刊Computer Graphics Forum、Computers and Graphics和The Visual Computer等的编委。担任CAD/Graphics 2017、ISVC 2018等国际会议的论文共同主席，以及SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、Eurographics等会议的程序委员。担任中国图象图形学会三维视觉专委会副主任，中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会秘书长。获湖南省自然科学一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖、军队科技进步二等奖等。获国家优秀青年科学基金和湖南省杰出青年科学基金资助。
邀请人：计算机科学与技术系 王程教授