【海韵讲座】2021年第18期-三维视觉:从立体匹配到点云理解
发布时间:2021-05-17 点击:

报告题目:三维视觉:从立体匹配到点云理解

主讲人:郭裕兰,国防科技大学副教授,CSIG三维视觉专委会秘书长

时间:2021518日(星期二)10:0-10.:40

地点:海韵行政楼A201

摘要:

得益于三维成像技术的快速发展及自动驾驶、机器人、AR/VR以及遥感等领域的强劲应用需求,三维视觉在近年来得到了广泛关注。三维视觉能提供更为丰富的场景几何、形状和结构信息,从而为实现机器对环境的理解提供更多可能。本报告将围绕三维场景感知与理解,汇报研究组在双目立体匹配、点云特征学习、语义分割及点云配准等方面的研究进展。

报告人简介:

郭裕兰,主要研究方向为三维点云特征学习、三维场景感知与理解。目前已在IEEE TPAMIIJCVCVPR等国际期刊和会议上发表学术论文100余篇,其中ESI热点论文1篇,高被引论文5篇,论文被引用4000余次。目前担任中国图像图形学学会三维视觉专委会秘书长,中国图像图形学报、IET Computer VisionIET Image Processing等期刊编委,CVPR 2021ICCV2021ACM MM2021等国际会议领域主席,曾担任IEEE TPAMI期刊客座编辑。曾获得ACM China SIGAI Rising Star Award2019年),中国人工智能学会吴文俊人工智能优秀青年奖(2019年),中国人工智能学会优秀博士学位论文(2016年)。曾入选中国首届博士后创新人才支持计划(2016年)。

邀请人:计算机科学与技术系 王程教授