报告题目:人机交互技术及其在陪护机器人中的应用
主讲人:刘小峰,河海大学教授
时间:2021年6月29日(星期二)15:00-16:30
地点:腾讯会议
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会议 ID:108 431 206
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摘要:
由于人机交互环境的复杂性及用户输入方式的多性样,陪护机器人的交互系统经常对用户意图识别出错,影响了交互的体验。因此迫切需要针对人机交互中的识别任务提出更有效的解决办法,以提高人机自然交互的效率。同时,陪护机器人在对用户进行服务的时候,需要采集用户数据进行训练模型,但是有些数据就涉及用户的隐私信息,因此需要在保证用户数据隐私不泄露的前提下进行模型的训练。讲者将介绍和探讨在人机交互方面所作的相关工作,包括融合手势、体态、力触觉、语音信号与面部表情的多通道感知交互。另外,讲者将介绍智能陪护机器人自然交互中的联邦学习研究,以及在家庭陪护机器人联邦表情识别上的相关工作。
报告人简介:
刘小峰,河海大学物联网工程学院教授,博士生导师,副院长,英国曼彻斯特大学荣誉教授,自动化学会混合智能组委会会员,IEEE认知机器人技术委员会委员,IEEE人机交互技术委员会委员。主要研究方向为人机交互、智能机器人等。现主持科技创新2030新一代人工智能重大项目课题,曾主持完成863课题、前沿创新课题、江苏省重点研发计划、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目15项,参与完成973课题、国际合作重大课题等项目15项。已获授权国家发明专利25件,曾获得省技术发明一等奖一项、吴文俊人工智能科学技术奖三等奖一项。在IEEE TCS、IEEE TCDS等知名刊物上发表论文五十余篇。
邀请人:软件工程系 姚俊峰教授